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Armach远程操作水下船体服务机器人获里程碑进展

2022-12-29 08:51:00
来源:国际船舶网 编辑: 国际船舶网 我有话要说

Armach远程操作水下船体服务机器人获里程碑进展

美国船舶管理公司Armach Robotics日前在完全超视距(OTH)模式下成功运行其Armach船体服务机器人进行船体清洁服务,实现了一个关键的里程碑。

Armach公司成立于2022年3月,是由船舶软件公司Greensea Systems分拆成立,目前正处于“构建和验证阶段”,致力于构建、开发和迭代机器人平台,并且证明该技术和模型在现实世界中可行。

据介绍,该公司的无人自动清洁解决方案能100%覆盖船体表面,使用Greensea公司的导航系统来确;魅艘宰羁、最有效的方式清洁船体。

Armach远程操作水下船体服务机器人获里程碑进展

Armach远程操作水下船体服务机器人获里程碑进展

在试验期间,Armach公司Plymouth指挥中心的工作人员使用一台提供空中连接的4G调制解调器,远程对位于Norfolk的水下船体服务机器人进行监测和控制。一旦Plymouth和Norfolk之间建立了通信连接,潜航器就能在码头上完成潜水前的检查工作,包括整套系统的全面检查,可接收近600英里远的Armach总部发出的指令。

具备远程控制潜航器的能力后,就可进行额外的水中测试了。因此,Greensea公司的Safe C2作为OPENSEA套件的组成部分,是一种远程操作解决方案,已经证明了与潜航器进行先进干预任务是可行的,这两者的结合代表了一个重要的里程碑。

试验还演示了如何识别水下移动路径中的物体,能在这些物体周围自动导航,绕开障碍物后再返回最初计划的路径,这对于技术路线图而言又达到了一个里程碑。

虽然上述技术对市场来说并不新鲜,甚至不是新技术,但将这些操作纳入平台,继续开发和迭代技术产品,仍然是一个巨大的提升。

Armach公司的目标是拥有占地面积小的机器人系统,能在其总部远程监测的情况下自动进行启动、清洁和回收等过程。这些装置除了可安装在港口的基础设施中,还可以安装在所有入级的船舶上,根据船舶的运营时间表进行船体清洁维护作业。

Armach公司希望其系统具有前所未有的“船体智能”水平,每次清理船体时都能有效的进行一次船体状况调查。通过这种方式,船东将能“实时”了解他们的船体状况,并做出节省时间和费用的决策。

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